谐波减速器正向设计与高效精密制造方法数据集

谐波减速器正向设计与高效精密制造方法数据集面向机器人用谐波减速器，基于谐波减速器柔轮齿面磨损量数据，建立谐波速器啮合模型；参考减速器参数优化数据、非线性动态啮合特性的影响规律数据，提出齿面强化工艺对柔轮抗疲劳性能的影响，提出基于切削刃磨损误差补偿机制的刀具刃磨工艺。基于对托、耐久寿命试验台，主要记录了谐波减速器启动转矩、空载摩擦、齿隙、效率、传动误差、刚度、齿廓、齿廓精度、齿向精度）。涵盖了从理论仿真到实验验证的完整振动特性、谐波减速器性能数据，数据量1.29GB。