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该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含10个episodes，共11382帧数据。数据以parquet文件格式存储，包含机器人动作信息（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、状态观测数据（与动作相同的关节位置）、顶部和腕部摄像头拍摄的图像（分辨率480x640，30fps）以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。