record-take3

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，包含动作和观察特征、视频数据以及各种索引。数据集结构包括多个特征，如动作（包含6个关节位置）、观察状态（同样包含6个关节位置）、来自上方和前方的视频观察（分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、情节索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的具体用途或内容未在README中明确描述。

This robotics dataset was created using LeRobot. It includes action and observation features, video data, and various indices. The dataset structure comprises multiple features, such as actions (containing 6 joint positions), observation states (also with 6 joint positions), video observations captured from the top and front perspectives (with a resolution of 480×640 and 3 color channels), timestamps, frame indices, episode indices, and others. The structured data is stored in Parquet format, while the video data is saved in MP4 format. The specific usage or content of this dataset is not explicitly described in the README file.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-take3
• 托管平台: Hugging Face
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• 动作 (action): 6维浮点数组，表示机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
• 状态观测 (observation.state): 6维浮点数组，内容与动作特征相同。
• 图像观测 (observation.images.up 与 observation.images.front): 视频格式，分辨率 480x640，3通道。
• 元数据: 包含时间戳、帧索引、回合索引、数据索引和任务索引。

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

引用信息

• 论文: 待补充
• 主页: 待补充
• BibTeX 引用: 待补充