record-take3

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，包含动作和观察特征、视频数据以及各种索引。数据集结构包括多个特征，如动作（包含6个关节位置）、观察状态（同样包含6个关节位置）、来自上方和前方的视频观察（分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、情节索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的具体用途或内容未在README中明确描述。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-take3
• 托管平台: Hugging Face
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• 动作 (action): 6维浮点数组，表示机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
• 状态观测 (observation.state): 6维浮点数组，内容与动作特征相同。
• 图像观测 (observation.images.up 与 observation.images.front): 视频格式，分辨率 480x640，3通道。
• 元数据: 包含时间戳、帧索引、回合索引、数据索引和任务索引。

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

引用信息

• 论文: 待补充
• 主页: 待补充
• BibTeX 引用: 待补充