--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-20 更新60

MAGOS Glove Two Fingers EggPlant Pick and Place

机器人抓取操作

精细物体操控

Welcome to the Two_fingers_EggPlant_PickAndPlace dataset, a unique data collection showcasing human pick-and-place actions using a Magos Glove for the delicate object (in this case a vegetable - Eggpl

Zenodo2024-11-06 更新30

lyh_grasp_4obj_50_s5

机器人抓取操作

物体抓取

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-07-18 更新80

ttz-redblock-yellowbox-newgripper-02

机器人抓取操作

视觉伺服控制

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含21个episodes，3311帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为21fps。数据集结构包括动作、观察状态、两个摄像头的图像、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等特征。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-05-08 更新30

GM717/chip_pickup_left_v1

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