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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含关于机器人动作和观察的数据，如关节位置、夹持器位置以及来自头顶和手腕摄像头的图像。数据集以parquet文件的形式组织，并包含视频数据，详细说明了各种特征的数据类型、形状和名称。
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pargup创建时间：
2026-04-25
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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含关于机器人动作和观察的数据，如关节位置、夹持器位置以及来自头顶和手腕摄像头的图像。数据集以parquet文件的形式组织，并包含视频数据，详细说明了各种特征的数据类型、形状和名称。