eval_flux_syringe_glass5

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集详情：irlxrd/eval_flux_syringe_glass5

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/irlxrd/eval_flux_syringe_glass5
• 许可证：Apache 2.0
• 任务类别：机器人技术（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用LeRobot框架创建

数据集结构

数据集采用Parquet格式存储数据，具体结构如下：

核心元数据

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower（SO-100 跟随机器人）
• 数据切块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（fps）：30

数据文件路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据集统计

• 总片段数（episodes）：0
• 总帧数（frames）：0
• 总任务数（tasks）：0

特征描述

动作与状态特征（action / observation.state）

• 数据类型：float32
• 维度：6维
• 包含字段：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

图像特征（observation.images.arm1）

• 数据类型：视频（video）
• 分辨率：480×640像素
• 通道数：3（RGB）

其他特征

特征名称	数据类型	形状
timestamp	float32	[1]
frame_index	int64	[1]
episode_index	int64	[1]
index	int64	[1]
task_index	int64	[1]

数据集用途

该数据集由LeRobot框架创建，主要用于机器人操作任务的评估，特别针对注射器（syringe）和玻璃（glass）相关操作场景，属于评估数据集（以eval前缀标识）。