2026-08-03-03-drop-empty-bottle-without-rinse
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
lyl472324464创建时间：
2026-08-03
原始信息汇总
数据集详情总结
- 数据集名称：2026-08-03-03-drop-empty-bottle-without-rinse
- 许可协议：Apache-2.0
- 任务类型：机器人（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：该数据集使用LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）创建。
数据集结构
- 机器人类型：Aloha
- 总片段数：77
- 总帧数：16,845
- 总任务数：1
- 块大小：1000
- 数据文件大小：200 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：50 FPS
- 数据划分：训练集包含全部77个片段（train: 0-77）
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征信息
- observation.state：float32类型，维度为14，包含左腰、左肩、左肘、左前臂旋转、左手腕角度、左手腕旋转、左夹爪、右腰、右肩、右肘、右前臂旋转、右手腕角度、右手腕旋转、右夹爪。
- action：float32类型，维度为14，特征名称与observation.state相同。
- observation.velocity：float32类型，维度为14，特征名称与observation.state相同。
- observation.effort：float32类型，维度为14，特征名称与observation.state相同。
- observation.images.cam_high：视频类型，形状为[3, 480, 640]，编码为AV1，像素格式为yuv420p，帧率50 FPS。
- observation.images.cam_low：视频类型，形状为[3, 480, 640]，编码为AV1，像素格式为yuv420p，帧率50 FPS。
- observation.images.cam_left_wrist：视频类型，形状为[3, 480, 640]，编码为AV1，像素格式为yuv420p，帧率50 FPS。
- observation.images.cam_right_wrist：视频类型，形状为[3, 480, 640]，编码为AV1，像素格式为yuv420p，帧率50 FPS。
- task_index：int64类型，维度为1。
- subtask：string类型，维度为1。
- is_for_training：bool类型，维度为1。
- timestamp：float32类型，维度为1。
- frame_index：int64类型，维度为1。
- episode_index：int64类型，维度为1。
- index：int64类型，维度为1。
引用信息
数据集的BibTeX引用信息暂未提供。
