play_human_can_5
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人学领域，适用于教程目的。数据集包含一个完整的episode，总计17915帧和2个视频，数据以parquet格式组织，视频为mp4格式。特征包括高分辨率彩色图像（480x640x3）和深度图像（480x640x1），以及低分辨率彩色和深度图像，所有图像帧率为30fps。此外，数据集提供时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据，用于机器人任务的数据分析和训练。数据集结构支持单次训练分割，适用于机器人视觉和动作学习的研究。
提供机构：
aytsaiusc创建时间：
2026-07-03
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称:
play_human_can_5 - 许可证: Apache-2.0
- 任务类型: 机器人学（Robotics）
数据集基本属性
- 总片段数（episodes）: 1
- 总帧数（frames）: 17,915
- 总任务数（tasks）: 1
- 总视频数（videos）: 2
- 总块数（chunks）: 1
- 块大小（chunks size）: 1,000
- 帧率（fps）: 30
- 数据划分: 训练集（
train）包含所有数据（0:1）
数据集结构
数据与视频路径
- 数据文件路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征（Features）
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 备注 |
|---|---|---|---|
observation.images.cam_high |
视频（video） | (480, 640, 3) | 30 fps，AV1编码，yuv420p像素格式 |
observation.images.cam_high_depth |
图像（image） | (480, 640, 1) | 深度图像，单通道 |
observation.images.cam_low |
视频（video） | (480, 640, 3) | 30 fps，AV1编码，yuv420p像素格式 |
observation.images.cam_low_depth |
图像（image） | (480, 640, 1) | 深度图像，单通道 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
数据集来源
- 创建工具: LeRobot
