record-red-phillips-50
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资源简介：
LeRobot数据集（版本3.0）是使用`so_follower`工具记录的数据集，包含50个片段，总帧数为24249帧，帧率为每秒30帧，摄像头视角涵盖顶部、腕部和侧面。
The LeRobot dataset (version 3.0) is recorded using the `so_follower` tool, containing 50 episodes with a total of 24,249 frames, a frame rate of 30 frames per second, and camera perspectives including top, wrist, and side views.
提供机构：
ShuHung创建时间：
2026-07-20
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：record-red-phillips-50
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学 (robotics)
- 标签：LeRobot, so_follower
- 数据集版本：v3.0
- 录制工具：so_follower
数据规模
- 总片段数 (Episodes)：50
- 总帧数 (Frames)：24,249
- 帧率 (FPS)：30
相机配置
- 顶部摄像头 (top)
- 腕部摄像头 (wrist)
- 侧面摄像头 (side)
