so101_pick_place_30_20260812_153428
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该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot框架创建。数据集包含4个episode，共2511帧，专注于一个pick-and-place任务。数据包括：机器人关节动作（6维：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）、机器人状态观测（同样6维）、两个摄像头图像（logitech相机和wrist相机，均为480x640分辨率，RGB视频，帧率30fps）以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集适用于机器人模仿学习、操作技能学习等任务。
This dataset is a robot manipulation dataset created using the LeRobot framework. It contains 4 episodes with a total of 2511 frames, focusing on a pick-and-place task. The data includes: robot joint actions (6 dimensions: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos), robot state observations (also 6 dimensions), two camera images (logitech camera and wrist camera, both with 480x640 resolution, RGB video, 30fps), and metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The dataset is suitable for robot imitation learning, manipulation skill learning, and other tasks.
- 任务类别： 机器人学（robotics）
- 许可证： Apache 2.0
- 创建工具： LeRobot（Hugging Face 的机器人学习框架）
- 数据集结构： 包含 4 个片段（episodes）、总计 2511 帧、1 个任务，数据以 Parquet 格式存储，视频以 MP4 格式存储
- 机器人类型： so_follower
- 数据特征： 包含动作（action）、状态观测（observation.state）、两个摄像头图像（logitech 和 wrist）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引
- 动作和状态维度： 各包含 6 个关节位置信息（肩膀、肘部、手腕和夹爪）
- 图像数据： 两个摄像头均为 480x640 分辨率、3 通道、30 FPS、AV1 编码的视频
- 数据划分： 训练集（train）包含全部 4 个片段，划分格式为 "0:4"
- 数据大小： 数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
