motion-hesitant-uncertain-final-20260629_135343
收藏资源简介：
该数据集是使用LeRobot平台创建的，专门用于机器人技术任务。它包含了来自SO Follower机器人的多模态数据，具体特征有：机器人的动作指令、观察状态（包括关节位置信息）、顶部和侧面的图像观察（以MP4视频格式存储，分辨率为480x640，帧率为30fps）、时间戳、帧索引、回合索引和任务索引。数据以Parquet文件格式存储主要结构化数据，视频文件则独立存储。数据集结构还包括元数据，如机器人类型、总回合数、总帧数和总任务数等，便于分析和使用。
This dataset is created using LeRobot for robotics tasks. It contains data from the SO Follower robot, with features including actions, observation states (such as joint positions), top and side image observations (in video format, resolution 480x640, frame rate 30fps), timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The data is stored in Parquet file format, with videos in MP4 format. The dataset structure includes metadata information, such as robot type, total episodes, total frames, total tasks, etc.
数据集概述
- 名称: motion-hesitant-uncertain-final-20260629_135343
- 链接: https://huggingface.co/datasets/Kioskmartin/motion-hesitant-uncertain-final-20260629_135343
- 许可协议: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
数据集结构
- 机器人类型: so_follower
- 帧率 (FPS): 30
- 数据文件: Parquet 格式，路径为
data/*/*.parquet - 视频文件: MP4 格式
- 区块大小: 1000 (chunks_size)
- 数据大小: 约 100 MB (data_files_size_in_mb)
- 视频大小: 约 200 MB (video_files_size_in_mb)
特征 (Features)
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 字段说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 机器人动作，包含 shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.state | float32 | [6] | 机器人状态，与动作字段同名 |
| observation.images.top | video | [480, 640, 3] | 顶部视角图像 (高×宽×通道) |
| observation.images.side | video | [480, 640, 3] | 侧面视角图像 (高×宽×通道) |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 回合索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
其他信息
- 总回合数 (total_episodes): 0
- 总帧数 (total_frames): 0
- 总任务数 (total_tasks): 0
- 切分 (splits): 无 (空)
- 引用: 暂无 (More Information Needed)
