该数据集是一个机器人技术相关数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含25个episode，共17309帧数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含机器人动作状态（如shoulder_pan.pos等）、观测状态（如shoulder_pan.pos等）、前视和侧视图像（480x640分辨率，RGB三通道）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。

Hugging Face2026-04-10 更新140

Geolocator_V2 - Prototype for geolocation engine

地理定位

状态估计

Prototype for geolocation engine. Derived from GNB_combiner_V21 that was used in the production of three CEAS publicationshttps://link.springer.com/article/10.1007/s12567-024-00578-4https://link.sprin

DataCite Commons2025-09-18 更新60