JisooSong/sandwich_916to920_vhlv

Name: JisooSong/sandwich_916to920_vhlv
Creator: JisooSong
Published: 2025-10-25T02:20:56+08:00

Hugging Face2025-10-11 更新2025-10-25 收录

机器人技术

运动控制

数据链接：

https://hf-mirror.com/datasets/JisooSong/sandwich_916to920_vhlv 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集是使用LeRobot创建的，具体描述信息不足，无法提供详细的数据集中文描述。

This dataset was created using LeRobot. Detailed description is not available.

提供机构：

本数据为移动机械臂系统样机照片以及测试视频。该数据集产生地点为深圳优艾智合机器人科技有限公司，试验硬件为移动机械臂系统，数据包括了图片和视频，源于深圳优艾智合机器人科技有限公司，其中包含了移动机械臂系统样机图，拍摄图像应当清晰、聚焦良好，总记2幅图像，1个视频，移动机械臂系统样机在测试时，能够完成要求的工作，实现零件的夹取与装配，机器人运动过程中无报警信号，关节运动轨迹柔顺。

国家基础学科公共科学数据中心160

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机器人技术

动作感知

该数据集是一个用于机器人技术研究的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含96个episodes，总计57957帧，涉及4个任务。数据以parquet格式存储，包含机器人动作、观察状态（如左右手臂和头部的位置、速度信息）、以及来自头部、左右手腕的三个不同视角的视频数据（分辨率360x640，30fps）。数据集总大小约为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。

Hugging Face2026-03-04 更新90

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机器人技术

行为策略

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含23个episodes，共14241帧，30fps的视频数据。数据结构包括动作、观测状态、前视和俯视图像等特征字段，每个字段都有详细的数据类型和形状描述。动作和观测状态包含6个关节位置信息（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）。图像数据包括前视和俯视两个视角，分辨率均为480x640，3通道彩色视频。数据集采

Hugging Face2026-03-14 更新70

PRFitz/lekiwi-dataset-test-right

机器人技术

机器人控制

该数据集使用LeRobot创建，包含10个Episode，共11996帧，1个任务。数据集分为训练集，文件格式为Parquet，包含多种特征，如动作、状态、手腕和前方的图像等。视频文件为MP4格式，没有音频，帧率为30fps。

Hugging Face2025-10-22 更新110

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机器人技术

机器学习

该数据集是一个机器人数据集，包含了一个总剧集数为1，总帧数为1454的剧集，每个剧集包含一个任务。数据集使用LeRobot工具创建，文件格式为Parquet和MP4，分别存储数据和视频。数据集划分为训练集，包含观测数据（包括主视图和后视图视频、IMU状态、里程计状态、全局里程计状态、GPS滤波状态、电机转速）、动作数据和时间戳等信息。

Hugging Face2025-11-18 更新70

JisooSong/sandwich_916to920_vhlv

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