轮胎-路面-车辆数据集

该数据集主要面向智能轮胎示范应用中的数据测试、验证及轮胎-路面-车辆多源信息融合研究需求建设，可为智能轮胎应用和智能车辆相关研究提供数据基础。数据基于自研轮胎-路面-车辆数据采集装置采集，该装置包含东田DTB-3016-Q170车载工控机、Livox avia激光雷达、Realsense D435i双目相机、Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS惯性导航系统及智能轮胎等设备。数据由装配智能轮胎并搭载采集装置的金龙测试车辆，在厦门金龙联合汽车工业有限公司厂区、厦门市集美区环美北路及国家场（厂）内机动车辆质量监督检验检测中心等真实道路/试验场景中采集形成。数据主要记录车辆行驶过程中产生的轮胎载荷、胎压、路面RGB图像、深度图像、激光雷达点云，以及车辆横向、纵向、垂向运动的速度、加速度和角速度等信息。数据集大小为450MB，包含3个条目，具体包括1个轮胎-车辆状态CSV文件、RGB图像160张、深度图像160张及PCD点云文件160个。数据量550.47M。