面向安全、智慧、节能的智能轮胎集成系统构建与应用示范数据集

该数据集主要面向智能轮胎在安全、智慧、节能示范应用中的算法测试、闭环验证及效果评估需求建设，可为智能轮胎集成系统构建、车辆安全状态评估、危险状态感知、稳定性控制和节能优化控制等研究提供数据基础。数据来源于智能轮胎示范应用算法研究过程，依托小米乘用车、金龙阿波龙和金龙纯电动客车等测试车型，在乘用车测试场地、城市道路条件以及MATLAB/Simulink–CarSim联合仿真环境下产生。数据通过云平台采集小米乘用车日常行驶及轮胎健康数据，并在联合仿真平台中构建与金龙阿波龙、纯电动客车参数一致的高保真整车动力学模型，以10Hz采样频率输出相关数据，实现安全、智慧、节能应用示范算法的闭环测试与验证。数据主要记录实验场景下的轮胎胎压、轮胎温度、车辆速度、磨损寿命剩余百分比、轮胎健康评分、预警等级、各轮垂向载荷、车辆横向载荷转移率、轮胎侧向力、各轮驱动力矩、凸优化计算速度和动态规划算法计算速度等内容。数据集大小为500KB，格式为XLSX，包含4个文件，具体包括基于智能轮胎的轮胎状态安全评估数据、危险状态感知应用数据、智慧巴士扭矩自适应调节数据和自适应节能优化控制数据。数据量177.93M。