--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-23 更新90

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机器人

数据集

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型（so101_follower）、数据和视频文件大小、帧率（fps）以及特征，如动作、观察（状态和来自手腕及桌面摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。

Hugging Face2026-03-09 更新70

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-05 更新90

eval_pi0_pick_pen_140839

机器人技术

动作分析

该数据集由LeRobot项目创建，专注于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作和状态观测数据，具体包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息，以及来自前置摄像头和桌面摄像头的视频数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构信息详细描述了各种特征的形状和数据类型，如动作、观测状态、图像和时间戳等。

Hugging Face2026-03-05 更新80

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