record-test_20260831_154819
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观察状态以及多个摄像头视角（侧摄像头、腕部摄像头、RTSP摄像头）的图像。数据集包含1个episode，共1029帧，任务数为1，机器人类型为so_follower。
This is a robot dataset created using LeRobot, containing actions, observation states, and images from multiple camera views (side camera, wrist camera, RTSP camera). The dataset contains 1 episode with 1029 frames, 1 task, and the robot type is so_follower.
提供机构：
jssbru创建时间：
2026-08-31
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：record-test_20260831_154819
任务类别：机器人学（robotics）
许可证：Apache-2.0
创建工具：该数据集使用 LeRobot 框架创建，是 Hugging Face 的机器人学习工具库。
数据集结构与规模
- 总回合数（total_episodes）：1
- 总帧数（total_frames）：1,029
- 总任务数（total_tasks）：1
- 采样频率：30 FPS
- 机器人类型：so_follower
- 数据文件大小：约 100 MB（Parquet 格式）
- 视频文件大小：约 200 MB（MP4 格式）
- 数据划分：训练集占比 100%（0:1）
数据集特征（Features）
数据集包含以下字段：
| 字段 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | 6 | 机器人动作指令，包含6个关节位置 |
observation.state |
float32 | 6 | 机器人观测状态，包含6个关节位置 |
observation.images.side |
video | 480×640×3 | 侧面摄像头视频（AV1编码） |
observation.images.wrist |
video | 360×640×3 | 腕部摄像头视频（AV1编码） |
observation.images.rtsp |
video | 360×640×3 | RTSP摄像头视频（AV1编码） |
timestamp |
float32 | 1 | 时间戳 |
frame_index |
int64 | 1 | 帧索引 |
episode_index |
int64 | 1 | 回合索引 |
index |
int64 | 1 | 样本索引 |
task_index |
int64 | 1 | 任务索引 |
动作/状态关节名称：
- shoulder_pan.pos（肩部旋转）
- shoulder_lift.pos（肩部抬升）
- elbow_flex.pos（肘部弯曲）
- wrist_flex.pos（腕部弯曲）
- wrist_roll.pos（腕部旋转）
- gripper.pos（夹爪位置）
存储路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
可视化
可通过 Hugging Face 的 可视化工具 查看该数据集的demo。
引用信息
目前作者尚未提供 BibTeX 引用格式。
