AkshitMajorProjectMIR1_strawberry_printed_session3_20260721_132013

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人学任务。数据集包含8个总片段和5255个总帧，帧率为30fps。数据特征包括动作（action）和观察状态（observation.state），均包含6个关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）。观察部分还包括两个视频图像特征：顶部摄像头图像（observation.images.top）和腕部摄像头图像（observation.images.wrist），均为480x640分辨率的RGB视频（3通道），使用AV1编解码器。其他字段包括时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据集以Apache-2.0许可证发布，数据文件格式为Parquet，总数据大小约为100MB，视频文件大小约为200MB。

This dataset is created using LeRobot and is primarily used for robotics tasks. It contains a total of 8 episodes and 5255 frames, with a frame rate of 30fps. The data features include action and observation.state, both containing 6 joint positions (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist roll, and gripper position). The observation part also includes two video image features: top camera images (observation.images.top) and wrist camera images (observation.images.wrist), both of which are 480x640 resolution RGB videos (3 channels) using the AV1 codec. Other fields include timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The dataset is released under the Apache-2.0 license, with data files in Parquet format, a total data size of approximately 100MB, and video file size of about 200MB.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: AkshitMajorProjectMIR1_strawberry_printed_session3_20260721_132013
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件，视频文件为 MP4 格式，使用 AV1 编码。
• 帧率 (FPS): 30
• 总集数 (Total Episodes): 8
• 总帧数 (Total Frames): 5255
• 总任务数 (Total Tasks): 1
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 机器人类型: so_follower

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态（同动作空间）
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，30 FPS，AV1 编码
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，30 FPS，AV1 编码
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集数索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据分割

• 训练集 (Train): 集数 0 到 7 (共 8 集)

其他信息

• 主页: 暂无信息
• 论文: 暂无信息
• 引用 (BibTeX): 暂无信息