官方服务：
资源简介：
DOZE: A Dataset for Open-Vocabulary Zero-Shot Object Navigation in Dynamic Environments
应用场景：
提供机构：
JiMa25创建时间：
2024-04-22
相关数据集
NavSR
NavSR是一个专为办公大楼和社区场景中服务机器人设计的多模态导航数据集。它提供严格同步和几何校准的多传感器数据，包括立体RGB和灰度图像、事件视觉、旋转和固态激光雷达扫描、消费级和工业级IMU系列以及轮式里程计。数据集包含24个序列，覆盖15.9公里轨迹，涵盖光照变化、低纹理、长走廊、狭窄通道和动态物体等挑战性条件。提供基于预建测量地图的高精度定位地面真值、细粒度语义标注和深度图地面真值。
github2025-11-12 更新630
安徽机器人最优运动路径评估数据
本公司机器人通过对所在场景识别，计算到达目标位置的最优路径选择，在满足各种限制条件的情况下避开障碍物，能够安全、有效地移动，快速到达目标位置。 本数据适用于： 养老机构：机器人在运送药品、餐食等物品时，避开障碍物，避免碰撞到人和仪器。辅助医护人员完成日常护理工作。 酒店配送服务：融合在线下单等应用，在不同房间的客户下单后，机器人可以通过计算选择最优路径，准确、快速完成送餐、配送物品等服务。本公司研
浙江省数据知识产权登记平台2024-12-09 更新290
libero_test_lerobot_pathmask_rdp_full_path_mask
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，具体涉及'panda'机器人类型。数据集包含1716个片段、279214帧和40个任务，具有多种图像和状态特征，详细说明了它们的形状和数据类型。数据集结构包括图像（如image、masked_image、path_image等）、状态（state）、动作（actions）等特征。数据集采用apache-2.0许可证。
Hugging Face2025-05-16 更新140
FoMo (Forêt Montmorency) 数据集
FoMo数据集是由加拿大魁北克市的拉瓦尔大学北方机器人实验室和多伦多大学机器人研究所联合创建，旨在为移动机器人导航提供一个多季节、多样化的数据集。该数据集位于蒙莫朗西森林，覆盖6公里的六条不同轨迹，通过不同季节的重复记录，累计42公里的数据。数据集包含多种传感器数据，如激光雷达、雷达和导航级惯性测量单元，特别强调季节性变化，如树冠变化和高达2米的积雪深度，为机器人导航算法带来新的挑战。此外，数据集
arXiv2024-04-20 更新510
