东莞丘陵非凸地形多智能体最优曲面覆盖控制演化数据集

本数据集专注于非凸曲面环境下的覆盖优化，包含实验区域的 3D 点云地形、智能体在曲面上的测地线轨迹、代价函数优化曲线以及针对地形盲区的补偿控制量。