相关数据集
HyeonseokE/SO101-cap_pnp_baseline_10fps_80epi
该数据集是一个用于机器人技术的数据集，通过LeRobot工具创建。数据集包含80个训练片段，总计24,915帧，采样率为10fps。数据记录了SO101跟随者机器人的状态信息，包括6个关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等）、动作命令、顶部和左手腕视角的图像（分辨率480x640，视频编码为av1，30fps）、末端执行器位置（XYZ坐标和RPY姿态）、夹持器状态、技能描述（如自然语言指令、验
Hugging Face2026-05-28 更新60
Aasdfip/subtask_pick_skew
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg
Hugging Face2026-04-21 更新20
dataset-robot-v7
该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建，专门用于机器人任务。数据集包含20个完整的情节（episodes），总计16618帧数据，以30帧/秒的帧率采集。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集特征包括：机器人动作（包含6个关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、状态观测（同样包含6个关节位置）、来自顶部摄像头和腕部摄像头的图
Hugging Face2026-07-06 更新10
red_cube_into_white_box_merged
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，适用于机器人相关任务，但README未提供具体细节如数据来源、任务类型或规模。
Hugging Face2026-07-25 更新30
koch_arm_gripper_coffee_stick_to_green_bowl
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Hugging Face2025-04-23 更新10
