该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含50个episodes，共23533帧数据，帧率为30fps。数据内容包括机械臂动作（如肩部、肘部、腕部等位置信息）、观测状态（与动作相同的9维向量）、来自camera1的图像数据（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-01-25 更新40

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机器人操作

物体提升

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人执行提升立方体任务的观测和动作数据。数据包括6维动作（肩关节、肘关节、腕关节、夹爪位置）和状态，以及来自顶部、侧面和手腕摄像头的640x480视频图像，帧率为30fps。机器人类型为so_follower，共2个片段，900帧，单个任务，数据以parquet和mp4格式存储。

Hugging Face2026-08-21 更新00

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