该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关数据。数据集包含100个episodes，共55257帧，涉及1个任务。数据包括机器人的动作（如shoulder_pan.pos等）、观测状态（如shoulder_pan.pos等）、来自前部和顶部摄像头的图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳和各种索引（如frame_index、episode_index等）。数据以Parquet格式存

Hugging Face2026-02-04 更新70

so101_throw_tissue_into_bin5

机器人控制

计算机视觉

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，3442帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集包含动作、观测状态、前视和腕部图像等多种特征。动作和观测状态包含6个浮点型数据，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的位置。前视和腕部图像的分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1。数据集还包含时

Hugging Face2026-03-13 更新50

SVHN.zip

计算机视觉

数字识别

The SVHN dataset is obtained by collecting door num-bers from Google Street View, and each sample contains aset of “0-9’ Arabic numerals.

DataCite Commons2025-06-01 更新80

eyelids_pupils_v1.zip

姿态估计

眼动追踪

DLC model weights for eyelid and pupil estimation

DataCite Commons2022-03-28 更新70