nutsquare-auto-dagger-flat-v1-s2-r1

Name: nutsquare-auto-dagger-flat-v1-s2-r1
Creator: ankile
Published: 2026-02-17T17:33:33+08:00

Hugging Face2026-02-17 更新2026-02-17 收录

机器人技能学习

学习策略

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/ankile/nutsquare-auto-dagger-flat-v1-s2-r1 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ankile

创建时间：

2026-02-17

vanilla-eval-50trial-seed1000

机器人技能学习

机器人操作

该数据集是一个用于机器人学习的演示数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含500个任务和500个episodes，总共有149112帧数据，帧率为20fps。机器人类型为PandaOmron。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。观测特征包括来自机器人左、右代理视角和眼在手配置的256x256 RGB图像视频，以及16维的状态向量（包括基座位置、

Hugging Face2026-05-13 更新70

Dataset and supporting code for manuscript: "A tale of two birds: cognitive simplicity drives collective route improvements in homing pigeons"

信鸽导航行为

学习策略

The following repository contains the dataset and code required to reproduce the results from the manuscript: "A tale of two birds: cognitive simplicity drives collective route improvements in homing

NIAID Data Ecosystem20

real01b-routing-d1-r4-threearm-checkpoint100000-iql-g0997-n16-heldout-sobol50

机器人操作

强化学习策略

该数据集是一个机器人学数据集，由LeRobot创建，专门用于机器人强化学习和控制任务。数据集包含150个总片段和70436个总帧，采样频率为15 FPS。数据特征包括机器人的观察状态（如笛卡尔位置、关节位置、速度、夹爪位置）、动作（如笛卡尔速度、关节速度、夹爪动作）、奖励、完成标志、干预标志、成功标志等。此外，数据集还包含来自多个视角的图像数据（如左腕、右腕、侧边1和侧边2的RGB视频，分辨率为4

Hugging Face2026-07-12 更新10

eval_4task_22_color_bi_1_copy_merged

机器人多任务评估

机器人技能学习

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，遵循LeRobot数据格式标准，适用于机器学习和机器人控制研究。

Hugging Face2026-05-31 更新40

ankile/square-d1-dagger-plus-rollouts-sobol-v1-r1-rollouts

机器人装配

机器人操作

该数据集由LeRobot创建，包含与机器人技术相关的数据。数据集结构详细，包括观察状态、动作和各种标志等特征。数据集使用Apache 2.0许可证，采用panda机器人类型，共有100个片段和29,503帧。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。

Hugging Face2026-04-24 更新10