eval_4task_22_color_bi_1_copy_merged

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，遵循LeRobot数据格式标准，适用于机器学习和机器人控制研究。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, specifically designed for robotics-related tasks, adhering to the LeRobot data format standards, and suitable for machine learning and robot control research.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：eval_4task_22_color_bi_1_copy_merged
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 所用框架：LeRobot
• 机器人类型：bi_so_follower

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 总集数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 数据文件大小：约100 MB
• 视频文件大小：约200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

动作（action）

• 数据类型：float32
• 维度：[12]
• 字段：
  • left_shoulder_pan.pos
  • left_shoulder_lift.pos
  • left_elbow_flex.pos
  • left_wrist_flex.pos
  • left_wrist_roll.pos
  • left_gripper.pos
  • right_shoulder_pan.pos
  • right_shoulder_lift.pos
  • right_elbow_flex.pos
  • right_wrist_flex.pos
  • right_wrist_roll.pos
  • right_gripper.pos

观测状态（observation.state）

• 数据类型：float32
• 维度：[12]
• 字段：与动作（action）字段一致

观测图像

• left_front：
  • 数据类型：视频
  • 维度：[360, 640, 3]（高×宽×通道）
• left_wrist：
  • 数据类型：视频
  • 维度：[360, 640, 3]
• right_wrist：
  • 数据类型：视频
  • 维度：[360, 640, 3]

其他特征

• timestamp：float32，维度[1]
• frame_index：int64，维度[1]
• episode_index：int64，维度[1]
• index：int64，维度[1]
• task_index：int64，维度[1]