so101_red_cube_test_20260813_230323
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，即采用LeRobot标准化格式组织的机器人相关数据，可能包含机器人操作、控制或仿真数据。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, i.e., robot-related data organized in the standardized LeRobot format, potentially containing robot manipulation, control, or simulation data.
提供机构：
Yu3773创建时间：
2026-08-13
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是一个基于 LeRobot 框架创建的机器人操作数据集，专为机器人学习任务设计。
基本信息
- 数据集名称: so101_red_cube_test_20260813_230323
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类型: 机器人学 (Robotics)
- 使用框架: LeRobot
数据集规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总回合数 (Episodes) | 3 |
| 总帧数 (Frames) | 1757 |
| 总任务数 (Tasks) | 1 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 (FPS) | 30 |
| 数据分块大小 | 1000 |
数据集划分
- 训练集 (Train):
0:3（全部数据，共3个回合）
特征信息
数据集中包含以下特征：
- 动作 (action): 6维浮点数，包括机械臂的肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。
- 观测状态 (observation.state): 6维浮点数，与动作特征维度相同，反映机器人各关节的位置状态。
- 观测图像 (observation.images):
- overhead (顶部视角): 视频数据，分辨率480×640×3，使用AV1编解码器，30 FPS
- wrist (腕部视角): 视频数据，分辨率480×640×3，使用AV1编解码器，30 FPS
- 时间戳 (timestamp): 32位浮点类型
- 帧索引 (frame_index): 64位整数
- 回合索引 (episode_index): 64位整数
- 索引 (index): 64位整数
- 任务索引 (task_index): 64位整数
机器人类型
- 机器人型号: so_follower
总结
这是一个用于机器人操控任务的演示数据集，包含3个回合的机械臂操作数据（可能涉及红色方块的任务），每回合约包含586帧数据，数据以30 FPS的帧率采集，同时配备顶部和腕部两个视角的图像信息，适用于机器人模仿学习等研究任务。
