radiance-nt/test-20251014-151331

这是一个关于机器人（arx_arm型）操作的数据集，包含1个任务，1个视频，共1795帧。数据集以Parquet格式存储，并提供视频文件。每个数据点包括动作、观察状态（包括末端执行器位置、关节位置、速度和电流）、前视图图像、时间戳、帧索引、集索引和任务索引等信息。

This is a dataset about robot (arx_arm type) operations, containing 1 task, 1 video, and a total of 1795 frames. The dataset is stored in Parquet format and provides video files. Each data point includes action, observation state (including end effector position, joint position, velocity, and current), front view image, timestamp, frame index, set index, and task index information.