用于办公大厅场景的三维场景数据

本数据集聚焦于现代办公大厅的开放式协作空间，场景以USD格式封装，包含前台接待区、开放式工位、小型会议区、茶水间及走廊动线，已完成实例分割与精准语义标注，其中部分家具模型（如可调节工位、会议桌、办公椅）带有部件级交互信息。为真实还原办公环境的动态性与复杂性，我们采用混合光照模拟（日间大面积自然采光为主，辅以人工照明），并随机布置不同密度的日常办公杂物（如显示器、键盘、文件夹、水杯、办公椅上的衣物）。该数据集可直接用于办公大厅场景下的机器人导航与避障、员工行为分析、智能照明控制、以及三维场景渲染等应用。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集以USD格式构建了现代办公大厅的开放式协作三维场景，涵盖前台、工位、会议区、茶水间及走廊等区域。数据完成了实例分割与语义标注，部分家具带有部件级交互信息，并通过混合光照与随机杂物布置模拟真实办公环境。其应用方向包括机器人导航、行为分析、智能照明控制及三维渲染等。