TartanAir
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资源简介：
用于机器人导航任务等的数据集。在存在各种光照条件、天气和移动物体的情况下，这些数据是在逼真的模拟环境中收集的。
This dataset is designed for tasks such as robotic navigation. It is collected in photorealistic simulated environments under diverse lighting conditions, varied weather conditions and with moving objects present.
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2022-08-16
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
TartanAir是一个面向机器人导航任务的数据集，其数据在逼真的模拟环境中采集，涵盖了多种光照、天气条件和移动物体。该数据集由卡内基梅隆大学等机构于2020年发布，旨在推动视觉SLAM技术的极限。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
