机器人高铁车身喷涂效率数据

本数据集面向轨道交通领域机器人喷涂喷涂效率验证及喷涂装备性能评价等应用需求构建，旨在为高铁车体机器人喷涂作业的效率测定、工艺验证和系统集成提供可复用、标准化的数据支撑。数据依托国家重点研发计划相关课题，由湖北机电院机械产品质量检测中心工程师依据国家标准 GB/T 5226.1-2019《机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件》在武汉理工大学汽车工程学院完成，试验采集与数据处理工作于2024年4月30日开展。本数据集总规模为554 MB。在喷涂效率验证过程中，依据高铁车体的实际喷涂工况对机器人作业参数进行了统一设定，包括喷涂高度（300 mm）、喷涂间距（180 mm）、喷涂速度（500 mm/s）及喷涂角度（90°）。测试中机器人由喷涂路径起点开始计时，运行至喷涂开始点后开启喷枪，并在后续喷路径段完成连续喷涂；随后运行至喷涂结束点关闭喷枪，并运行至喷涂路径终点完成首条路径。此后机器人按照螺旋往复方式依次执行各喷涂路径，直至终点并停止计时，从而完整覆盖高铁车身喷涂区域。测试流程共重复三次，最终喷涂效率由三次测量所得喷涂面积与喷涂时间计算平均值，确保数据的稳定性与可重复性。本数据集包含喷涂验证视频、喷涂机器人工作站文件、喷涂效率计算数据以及喷涂效率检测报告等内容，完整记录测试过程中的喷涂轨迹、机器人运动姿态及喷涂效果。数据项覆盖测试编号、喷涂面积、喷涂时间、喷涂效率以及平均效率等内容，并附带喷涂路径和覆盖区域示意图，系统呈现喷涂效率测定过程的参数条件、运行轨迹和计算结果。