record-test-ball-box_20260609_232757

该数据集是采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，如控制、导航或操作，遵循标准化的数据结构和格式以促进机器学习模型在机器人领域的应用。

原始信息汇总

该数据集名为 record-test-ball-box_20260609_232757，由 LeRobot 创建，采用 Apache-2.0 许可证，属于机器人学（robotics）领域。

数据集基本信息

• 总片段数（episodes）：5
• 总帧数（frames）：2686
• 总任务数（tasks）：1
• 帧率（FPS）：30
• 机器人类别：so_follower
• 数据划分：全部5个片段用于训练（train: 0:5）
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 数据文件格式：Parquet
• 视频文件格式：MP4 (h264 编码)

数据结构

数据集包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	机器人动作，包含 shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper 六个关节的位置
observation.state	float32	(6,)	机器人观测状态，与 action 维度含义一致
observation.images.wrist	video	(480, 640, 3)	手腕摄像头视频流，分辨率 480×640，30 FPS，h264 编码
observation.images.birdsEye	video	(480, 640, 3)	鸟瞰摄像头视频流，分辨率 480×640，30 FPS，h264 编码
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

代码库与引用

• 代码库版本：v3.0
• 引用：暂无更多信息（[More Information Needed]）