sam3d_cylinder_recon_jun20
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该数据集是一个专为机器人学设计的小型数据集，由LeRobot工具创建。它包含一个episode，总计36帧数据，以12帧/秒的视频格式存储，视频分辨率为360×480像素，采用av1编解码器。数据集结构涵盖多个特征：观察图像（作为视频特征）、动作（浮点型数据）、观察状态（浮点型数据）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据以parquet文件格式组织，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
This dataset is a small-scale dataset designed for robotics, created using the LeRobot tool. It contains one episode with a total of 36 frames of data, stored in a video format at 12 frames per second, with a resolution of 360×480 pixels and using the av1 codec. The dataset structure includes multiple features: observation images (as video features), actions (floating-point data), observation states (floating-point data), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The data is organized in parquet file format, with a total data file size of 100MB and a video file size of 200MB.
数据集概述
- 数据集名称: sam3d_cylinder_recon_jun20
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 基于 LeRobot 创建
数据集结构
- 总集数: 1
- 总帧数: 36
- 总任务数: 1
- 帧率: 12 FPS
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 数据集切分: 仅包含训练集（索引 0:1）
特征字段
| 字段名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
observation.images.view |
视频 | (360, 480, 3) | 视觉观察图像，高度360像素，宽度480像素，3通道，AV1编码，12 FPS |
action |
float32 | [1] | 动作数据，单维（a0） |
observation.state |
float32 | [1] | 状态观测，单维（a0） |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 集数索引 |
index |
int64 | [1] | 全局索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
数据存储路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
