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Unitree Robotics 宇树开源数据集
Unitree Robotics 宇树开源数据集
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极市
2026-03-31 更新
2026-04-11 收录
机器人运动控制
人形机器人
数据链接:
https://www.cvmart.net/dataSets/detail/1532
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NEW
资源简介:
宇树机器人专注于消费级和工业级高性能通用腿式和人形机器人、六轴机械臂等产品的研发、生产和销售
应用场景:
提供机构:
极市
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MuJoCo locomotion benchmark tasks
强化学习
机器人运动控制
该数据集是一套专为评估情景强化学习算法而设计的基准任务集。它包含了一系列任务,在这些任务中,智能体在非终止状态下接收不到任何信号,只有在轨迹结束时才会获得情景反馈。这些任务具有长视野,最大轨迹长度达到1000步。该数据集的任务是研究在稀疏且延迟奖励条件下的情景强化学习。
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GPR1200 Dataset
这是一个易于使用且易于访问但具有挑战性的基准数据集,包含 1200 个类别和 10 个类别示例
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机器人运动控制
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Hugging Face
2026-04-10 更新
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机器人运动控制
多视角视频
这是一个由LeRobot创建的双机械臂机器人运动控制数据集。数据集包含132个episodes、199714帧视频数据,涵盖3个不同任务。数据内容包括:12维的机械臂关节位置动作数据(左右机械臂各6个关节)、对应的12维观测状态数据,以及来自三个视角(左/右/上)的480x640分辨率视频数据(30fps,AV1编码)。数据以parquet格式存储,总数据量约10GB,视频数据约50GB。
Hugging Face
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机器人运动控制
机器人技能学习
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Hugging Face
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