new_tension_cut_rot_state20

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。Robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述：new_tension_cut_rot_state20

基本信息

• 数据集名称：new_tension_cut_rot_state20
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：由 LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）创建

数据集结构

• 格式：Parquet 文件存储数据，视频以 MP4 格式存储
• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：Unity（仿真环境）
• 总片段数（Episodes）：35
• 总帧数（Frames）：28,295
• 总任务数：1
• 块大小（Chunks Size）：1,000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：20

数据划分

• 训练集：包含全部 35 个片段（对应索引 0 至 35）

数据特征

图像观测

• observation.image.cam0 / cam1 / cam2：三个摄像头视角的图像，每个图像尺寸为 3×240×360（通道×高×宽），数据类型为图像

状态与动作

• observation.state：包含 20 维状态向量，数据类型为 float32
• action：包含 20 维动作向量，数据类型为 float32

其他特征

• timestamp：时间戳（float32）
• frame_index：帧索引（int64）
• episode_index：片段索引（int64）
• index：全局索引（int64）
• task_index：任务索引（int64）

文件路径结构

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 主页：尚未提供
• 论文：尚未提供
• BibTeX：尚未提供