record-test2_20260613_142638

该数据集由LeRobot创建，专用于机器人技术领域，包含机器人动作和观测数据。数据集结构涵盖动作（例如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观测状态（与动作类似）、顶部观测图像（分辨率为480x640，RGB通道）、深度观测、时间戳、帧索引、集索引和任务索引等特征。总计30个集，共17597帧，数据以Parquet文件格式存储，视频文件使用AV1编解码器。机器人类型为“so_follower”，数据被划分为训练集（从0到30集）。This dataset is created by LeRobot for the field of robotics, containing robot actions and observation data. The dataset structure includes actions (such as positions of shoulders, elbows, wrists, and grippers), observation states (similar to actions), top observation images (resolution 480x640, RGB channels), depth observations, timestamps, frame indices, set indices, task indices, and other features. There are a total of 30 sets with 17597 frames, stored in Parquet file format, and video files use the AV1 codec. The robot type is so_follower, and the data is divided into a training set (sets 0 to 30).

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: record-test2_20260613_142638
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

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数据集结构

• 数据集格式: Parquet 文件，路径为 data/*/*.parquet
• 配置: 默认配置 default

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特征说明

数据集包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6 维动作空间：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	6 维状态观测，与动作空间名称一致
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，30 FPS
observation.depth	video	[480, 640, 3]	深度图视频，分辨率 480x640，3 通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	样本索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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数据统计

• 总回合数 (total_episodes): 30
• 总帧数 (total_frames): 17597
• 总任务数 (total_tasks): 1
• 数据块大小 (chunks_size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower

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数据集划分

• 训练集 (train): 包含全部 30 个回合（索引 0:30）

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文件路径结构

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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可视化

可通过以下空间在线可视化该数据集：

• 可视化此数据集

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引用

目前暂无具体的 BibTeX 引用信息。