dual_panda_pick_mug_20250424_171526

该数据集使用LeRobot创建，涉及双Panda机器人设置。数据集包含与机器人关节、环境状态和指尖目标相关的各种观察和动作。具体包括机器人状态（18个关节和2个手指关节）、环境状态（7个参数）、关节速度（18个参数）、环境速度（6个参数）、末端执行器姿态（56个参数）、动作（16个执行器参数）和指尖目标（24个参数）。数据集结构包含1个总任务，1个总片段，1124帧，50fps。