eval_smolvla_vision_charger_20ep

该数据集包含so_tactile_follower机器人的演示数据，共10个操作任务片段，总计7498帧，涉及1个任务。数据包括6维动作、6维状态、两个摄像头（224x224 RGB视频，帧率30fps）以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据集使用Apache-2.0许可证，由LeRobot生成。This dataset contains demonstration data from the so_tactile_follower robot, consisting of 10 operation task episodes with a total of 7498 frames, involving 1 task. The data includes 6-dimensional actions, 6-dimensional states, two cameras (224x224 RGB video at 30fps), and metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The dataset is licensed under Apache-2.0 and generated by LeRobot.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：eval_smolvla_vision_charger_20ep

许可证：Apache-2.0

任务类别：机器人学 (Robotics)

创建工具：LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集可视化：可通过 LeRobot 可视化工具查看 (https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=aryankakad/eval_smolvla_vision_charger_20ep)

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数据集结构

基本信息

属性	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	so_tactile_follower
总片段数	10
总帧数	7498
总任务数	1
块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率	30 fps

数据集划分

• 训练集：全部 10 个片段 (0:10)

数据路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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特征说明

动作特征 (action)

• 数据类型：float32
• 维度：6
• 参数名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

状态观测 (observation.state)

• 数据类型：float32
• 维度：6
• 参数名称：与动作特征相同（6 个关节位置参数）

图像观测 (observation.images)

• 摄像头 1（camera1）及摄像头 2（camera2）参数一致：
  • 图像尺寸：224 × 224 × 3（高度 × 宽度 × 通道）
  • 视频编码：av1
  • 像素格式：yuv420p
  • 是否为深度图：否
  • 帧率：30 fps
  • 通道数：3
  • 是否含音频：否

其他特征

特征	数据类型	形状
timestamp	float32	[1]
frame_index	int64	[1]
episode_index	int64	[1]
index	int64	[1]
task_index	int64	[1]

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引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供。