lerobot_ball_in_bin

Name: lerobot_ball_in_bin
Creator: singhalkarun
Published: 2026-02-19 15:25:11
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-19 更新2026-02-19 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

singhalkarun

创建时间：

2026-02-19

lerobot_triple_ball_stacking

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含101个episodes，48652帧，1个任务和202个视频。数据包括动作、观察状态和视频，其中动作和观察状态包含6个浮点数值，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集的结构和元数据在meta/info.json中有详细描述。

Hugging Face2025-04-15 更新10

lerobot_v2_ball01

这是一个使用phospho starter pack生成的机器人操作数据集，包含多个相机记录的机器人操作片段，可以直接用于模仿学习训练策略。该数据集与LeRobot和RLDS兼容。

Hugging Face2025-04-19 更新40

white_paper_ball_in_bin_merged_dataset

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含30个episodes，共21711帧数据，主要用于训练机器人动作和状态观测。数据集结构包括动作(action)、观测状态(observation.state)、前视和顶部图像(observation.images.front/top)等多个特征，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-03-27 更新50

lerobot_double_ball_stacking

该数据集使用LeRobot框架创建，与so100机器人类型相关。数据集结构包括动作、观察（状态和来自侧视及Realsense相机的图像）、时间戳和索引等特征。数据集包含51个片段、13476帧和102个视频，帧率为30 fps。数据以parquet文件和mp4格式视频存储。许可证为Apache-2.0，但未提供主页、论文或引用信息。

Hugging Face2025-04-15 更新00

white_paper_ball_in_bin_6

该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含5个训练片段共3711帧数据，涉及1个任务。数据集记录了机器人6个关节（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll和gripper）的位置动作和状态观测，以及前视和顶视两个角度的视频图像（480x640分辨率，30帧/秒）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式

Hugging Face2026-03-27 更新30