eval_act_so100_tea_towel_folding_3.1

Name: eval_act_so100_tea_towel_folding_3.1
Creator: Odog16
Published: 2025-03-22 10:04:54
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-22 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Odog16

创建时间：

2025-03-22

eval_act_so100_tea_towel_folding_3.12

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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so100_tea_towel_folding_v1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-26 更新00

eval_diffusion_bimanual-so101-fold-towel

该数据集未提供直接描述，但从元数据文件（meta/info.json）可以推断这是一个与LeRobot项目相关的机器人数据集。数据集包含了机器人动作和观测数据，包括机器人各个部位（肩部、肘部、手腕、夹持器）的位置信息，以及来自不同视角（顶部、右侧、左侧）的图像数据。数据集以parquet文件格式存储，并包含视频数据。涉及的机器人类型为'bi_so100_follower'，可能表示这是一个具有特定

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eval_act_so100_tea_towel_folding_2

该数据集是一个关于机器人操作布料的实验数据集，使用LeRobot创建。数据集包含20个episodes，24861帧，40个视频，帧率为30fps。数据包括机器人的动作和状态观察（如肩部、肘部、腕部的角度和夹爪状态），以及工作区和手腕摄像头的视频观察（480x640分辨率，3通道，h264编码）。数据集结构详细记录了每个episode的数据和视频路径，以及各种特征的形状和类型。

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eval_act_so100_bi_towel_hadi_500_82

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人学领域的研究。数据集包含详细的机器人动作和观察状态数据，如左右肩、肘、腕和夹持器的位置信息，以及来自多个视角的图像数据。数据以parquet格式存储，帧率为15fps。数据集结构包括动作、观察状态、图像和时间戳等特征。

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