so100_tea_towel_folding_v1

Name: so100_tea_towel_folding_v1
Creator: Odog16
Published: 2025-03-26 04:56:24
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-26 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Odog16

创建时间：

2025-03-19

eval_act_so100_tea_towel_folding_3.12

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-26 更新40

eval_act_so100_tea_towel_folding_2

该数据集是一个关于机器人操作布料的实验数据集，使用LeRobot创建。数据集包含20个episodes，24861帧，40个视频，帧率为30fps。数据包括机器人的动作和状态观察（如肩部、肘部、腕部的角度和夹爪状态），以及工作区和手腕摄像头的视频观察（480x640分辨率，3通道，h264编码）。数据集结构详细记录了每个episode的数据和视频路径，以及各种特征的形状和类型。

Hugging Face2025-03-21 更新20

armnetbench_fold_tea_towel

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot创建。它包含50个episodes，总计33650帧，专注于一个任务。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集特征包括：12维的动作向量和状态向量，分别对应左右机械臂的12个关节位置（如肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）；观测部分包括来自左腕、右腕和顶部摄像头的视频数据，分辨率分别为720x1280和

Hugging Face2026-06-23 更新00

eval_act_so100_tea_towel_folding_3.1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-22 更新50

Sengankou/so101_fold_towel_100ep

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-12 更新00