pickup_0802_20260802_222702

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：byeonggi/pickup_0802_20260802_222702
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人技术（Robotics）
• 创建工具：使用 LeRobot 创建
• 机器人类型：双手操作机器人（bimanual_omx_follower_omx_follower）

数据集规模

• 总片段数：5
• 总帧数：5979
• 任务数：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 数据格式：Parquet 文件（data/*/*.parquet）与 MP4 视频文件
• 帧率：30 FPS
• 数据划分：训练集（train）包含全部 5 个片段

数据特征

• 动作与状态：均为 12 维浮点数组，包含左右肩、肘、腕、夹爪的关节位置信息
  • 左臂：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
  • 右臂：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
• 观测图像：两个摄像头（左前视角 left_r 和左侧视角 left_l），均为 480x640 分辨率、RGB 三通道视频
  • 视频编码：AV1，30 FPS，YUV420P 像素格式
• 其他字段：时间戳（ float32）、帧索引（int64）、片段索引（int64）、索引（int64）、任务索引（int64）

数据可视化

• 可通过 LeRobot 数据集可视化工具查看：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=byeonggi/pickup_0802_20260802_222702

引用信息

• 目前暂无引用信息（BibTeX 待补充）。