rollout_smolvla_4_6_6_pick_place_color_block_150k_task2_20260818_171800

该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人数据集，名称为“rollout_smolvla_4_6_6_pick_place_color_block_150k_task2_20260818_171800”，包含一个机器人执行拾取和放置彩色方块任务的轨迹数据。数据集包含40个episodes，共15371帧，机器人类型为so_follower。特征包括：动作（6维关节位置）、状态（6维关节位置）、侧面摄像头图像（480x640x3，AV1编码视频，30fps）、手腕摄像头图像（480x640x3，AV1编码视频，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据格式为parquet，视频为mp4。该数据集适用于机器人模仿学习或强化学习研究。This dataset is a robot dataset created using the LeRobot framework, named rollout_smolvla_4_6_6_pick_place_color_block_150k_task2_20260818_171800, containing trajectory data of a robot performing pick-and-place tasks of colored blocks. The dataset consists of 40 episodes with a total of 15,371 frames, and the robot type is so_follower. Features include: actions (6-dimensional joint positions), states (6-dimensional joint positions), side camera images (480x640x3, AV1 encoded video, 30fps), wrist camera images (480x640x3, AV1 encoded video, 30fps), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. Data format is parquet, videos are mp4. This dataset is suitable for robot imitation learning or reinforcement learning research.

原始信息汇总

数据集概述：rollout_smolvla_4_6_6_pick_place_color_block_150k_task2_20260818_171800

基本信息

• 数据集名称：rollout_smolvla_4_6_6_pick_place_color_block_150k_task2_20260818_171800
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 数据集主页：暂无信息
• 相关论文：暂无信息
• 创建工具：该数据集通过LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）创建

数据集结构

规模与划分

• 总片段数（Episodes）：40
• 总帧数（Frames）：15,371
• 总任务数：1
• 训练/测试划分：训练集包含全部40个片段（对应索引0至40），无测试集
• 数据块大小：1,000
• 数据文件大小：约100 MB（Parquet格式）
• 视频文件大小：约200 MB（MP4格式）
• 采样频率（FPS）：30
• 机器人类型：so_follower
• 代码库版本：v3.0

数据特征

特征字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含肩部偏航、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置6个关节的动作指令
observation.state	float32	[6]	与action相同的6个关节位置观测状态
observation.images.side	视频	[480, 640, 3]	侧视相机图像，分辨率480x640（RGB），AV1编码，30 FPS，无音频
observation.images.wrist	视频	[480, 640, 3]	腕部相机图像，分辨率480x640（RGB），AV1编码，30 FPS，无音频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 结构化数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

任务描述

该数据集包含1个任务，从名称推测为抓取并放置彩色积木任务2（pick_place_color_block task2），属于机器人操控类任务。

引用信息

暂无可用引用格式（BibTeX待补充）。