15122025-cup-12_lerobot_format
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资源简介：
该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，专注于Yam机器人。它包含10个集，总帧数为17271帧，帧率为30 FPS，覆盖1个任务。数据包括来自三个摄像头（顶部、左侧、右侧）的观察，图像形状为360x640x3，状态观察为14维，动作为14维，以及时间戳和索引等元数据。数据集以Parquet文件格式存储，适用于机器人应用中的训练。
This dataset is a robot dataset created using LeRobot, focusing on the Yam robot. It contains 10 episodes, with a total of 17271 frames, a frame rate of 30 FPS, and covers 1 task. The data includes observations from three cameras (top, left, right), with image shape of 360x640x3, state observations of 14 dimensions, actions of 14 dimensions, and metadata such as timestamps and indices. The dataset is stored in Parquet file format and is suitable for training in robotics applications.
提供机构：
leokswang创建时间：
2026-06-17
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: 15122025-cup-12_lerobot_format
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot, yam, lerobot, allenai_15122025-cup-12
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: yam
- 总片段数 (episodes): 10
- 总帧数 (frames): 17,271
- 总任务数 (tasks): 1
- 总视频数 (videos): 0
- 总数据块数 (chunks): 1
- 数据块大小 (chunks_size): 1,000
- 帧率 (fps): 30
- 数据划分 (splits): 训练集 (train) 包含全部10个片段 (索引0:10)
数据路径
- 数据文件路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征 (Features)
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 (Shape) | 维度名称 |
|---|---|---|---|
observation.images.top |
图像 (image) | (360, 640, 3) | height, width, channel |
observation.images.left |
图像 (image) | (360, 640, 3) | height, width, channel |
observation.images.right |
图像 (image) | (360, 640, 3) | height, width, channel |
observation.state |
浮点数 (float32) | (14,) | state |
action |
浮点数 (float32) | (14,) | action |
timestamp |
浮点数 (float32) | (1,) | 无 |
frame_index |
整数 (int64) | (1,) | 无 |
episode_index |
整数 (int64) | (1,) | 无 |
index |
整数 (int64) | (1,) | 无 |
task_index |
整数 (int64) | (1,) | 无 |
配置信息
- 配置名称:
default - 数据文件:
data/*/*.parquet
