handover-red-cube

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：Bperju/handover-red-cube
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics（机器人）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建
• 数据集主页：https://huggingface.co/datasets/Bperju/handover-red-cube

数据集描述

• Homepage：[More Information Needed]
• Paper：[More Information Needed]
• License：apache-2.0

数据集结构

基本信息（meta/info.json）

• codebase_version：v3.0
• fps：30
• robot_type：so_follower
• total_episodes：16
• total_frames：7550
• total_tasks：1
• chunks_size：1000
• data_files_size_in_mb：100
• video_files_size_in_mb：200
• data_path：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• video_path：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据划分（splits）

• train：0:16

特征（features）

action

• dtype：float32
• shape：[6]
• names：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

observation.state

• dtype：float32
• shape：[6]
• names：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

observation.images.cam0

• dtype：video
• shape：[480, 640, 3]
• names：height, width, channels
• info：
  • is_depth_map：false
  • video.height：480
  • video.width：640
  • video.codec：av1
  • video.pix_fmt：yuv420p
  • video.fps：30
  • video.channels：3
  • has_audio：false
  • video.g：2
  • video.crf：30
  • video.preset：12
  • video.fast_decode：0
  • video.video_backend：pyav
  • video.extra_options：{}

observation.images.cam1

• dtype：video
• shape：[480, 640, 3]
• names：height, width, channels
• info：
  • is_depth_map：false
  • video.height：480
  • video.width：640
  • video.codec：av1
  • video.pix_fmt：yuv420p
  • video.fps：30
  • video.channels：3
  • has_audio：false
  • video.g：2
  • video.crf：30
  • video.preset：12
  • video.fast_decode：0
  • video.video_backend：pyav
  • video.extra_options：{}

timestamp

• dtype：float32
• shape：[1]
• names：null

frame_index

• dtype：int64
• shape：[1]
• names：null

episode_index

• dtype：int64
• shape：[1]
• names：null

index

• dtype：int64
• shape：[1]
• names：null

task_index

• dtype：int64
• shape：[1]
• names：null

配置（configs）

• config_name：default
• data_files：data//.parquet

可视化

可通过以下地址可视化该数据集： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Bperju/handover-red-cube

引用（Citation）

BibTeX：

[More Information Needed]