third_job
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
learner1119创建时间：
2026-08-07
原始信息汇总
数据集概述：learner1119/third_job
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（Robotics）
- 标签: LeRobot
- 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/learner1119/third_job
数据集规模
- 总集数（Episodes）: 3
- 总帧数（Frames）: 575
- 总任务数（Tasks）: 1
- 总视频数（Videos）: 9
- 总数据块数（Chunks）: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率（FPS）: 20
- 数据划分: 训练集包含全部3个episodes（"train": "0:3"）
数据构成
机器人类型
- 机器人型号: ffw_sg2_rev1
数据特征（Features）
1. 状态观测（observation.state）
- 数据类型: float32
- 维度: 8维
- 包含: 左臂7个关节角度（arm_l_joint1至arm_l_joint7）及左夹爪关节（gripper_l_joint1）
2. 动作（action）
- 数据类型: float32
- 维度: 8维
- 包含: 与状态观测相同的8个关节控制量
3. 图像观测（observation.images） - 包含三个摄像头视角：
- cam_head（头部相机）: 分辨率为376×672，3通道，AV1编码，yuv420p像素格式，20 FPS
- cam_wrist_left（左手腕相机）: 分辨率为240×424，3通道，AV1编码，yuv420p像素格式，20 FPS
- cam_wrist_right（右手腕相机）: 分辨率为240×424，3通道，AV1编码，yuv420p像素格式，20 FPS
4. 其他元数据特征
- timestamp: float32，时间戳（1维）
- frame_index: int64，帧索引（1维）
- episode_index: int64，集数索引（1维）
- index: int64，全局索引（1维）
- task_index: int64，任务索引（1维）
数据存储结构
- 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet（Parquet格式）
- 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4（MP4格式）
- 基础代码版本: v2.1（基于LeRobot框架创建）
引用信息
- 引用格式: BibTeX（当前未提供具体引用内容）
- 主页与论文: 当前未提供
