red_cube_pickup_bin_a_20260828_154346

该数据集是使用LeRobot创建的。

原始信息汇总

数据集概述：red_cube_pickup_bin_a_20260828_154346

基本信息

• 数据集名称：red_cube_pickup_bin_a_20260828_154346
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：基于 LeRobot 框架创建

数据集规模

• 总集数（Episodes）：4
• 总帧数（Frames）：2538
• 总任务数（Tasks）：1
• 帧率（FPS）：20
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 数据划分：训练集（train）包含全部 4 个 episodes

机器人类型

• 机器人型号：mycobot_280_m5

数据特征（Features）

动作数据（Action）

• 数据类型：float32
• 维度：7
• 包含字段：
  • joint_1.pos 至 joint_6.pos（6 个关节位置）
  • gripper.pos（夹爪位置）

观察状态（Observation.state）

• 数据类型：float32
• 维度：7
• 包含字段：与动作数据相同，包括 6 个关节位置及夹爪位置

图像观测（Observation.images）

数据集包含两个摄像头视角的图像数据：

视角	分辨率	编码格式	帧率	颜色通道
前置摄像头（front）	480×640×3	H.264 (yuv420p)	20 fps	3（RGB）
腕部摄像头（wrist）	480×640×3	H.264 (yuv420p)	20 fps	3（RGB）

其他特征

• timestamp：时间戳（float32，形状 [1]）
• frame_index：帧索引（int64，形状 [1]）
• episode_index：集数索引（int64，形状 [1]）
• index：索引（int64，形状 [1]）
• task_index：任务索引（int64，形状 [1]）

数据存储结构

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet（Parquet 格式）
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4（MP4 格式）
• 分块大小：1000

引用信息

该数据集目前没有提供可用的 BibTeX 引用条目。