rollout_sentry_rollout_interactive_20260812_150218

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: rollout_sentry_rollout_interactive_20260812_150218

任务类型: 机器人学 (robotics)

许可证: Apache-2.0

创建工具: 该数据集使用 LeRobot 框架创建。

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数据集结构

• 总回合数: 1
• 总帧数: 1018
• 总任务数: 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 数据路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据切分: 训练集 (train) 覆盖全部数据 (0:1)

机器人类型: omx_follower

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数据特征 (Features)

动作与状态 (Action & Observation State)

• 数据类型: float32
• 维度: 6
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

图像观测 (Observation Images)

• 前视相机 (front):
  • 分辨率: 480×640×3 (高×宽×通道)
  • 视频编码: AV1
  • 像素格式: yuv420p
  • 帧率: 30 FPS
  • 无音频
• 腕部相机 (wrist):
  • 分辨率: 480×640×3 (高×宽×通道)
  • 视频编码: AV1
  • 像素格式: yuv420p
  • 帧率: 30 FPS
  • 无音频

其他字段

• 时间戳 (timestamp): float32，形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64，形状 [1]
• 回合索引 (episode_index): int64，形状 [1]
• 索引 (index): int64，形状 [1]
• 任务索引 (task_index): int64，形状 [1]

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引用信息

该数据集目前尚未提供 BibTeX 引用格式。