speed_video

Name: speed_video
Creator: imstevenpmwork
Published: 2026-02-16T18:35:13+08:00

Hugging Face2026-02-16 更新2026-02-16 收录

机器人视觉控制

速度技能学习

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/imstevenpmwork/speed_video 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

imstevenpmwork

创建时间：

2026-02-16

continuallearning/libero_goal_image_task_0_7

机器人视觉控制

机械臂运动学

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-18 更新80

speed_video_streaming

机器人控制

视频流处理

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作和观察数据，具体包括关节位置（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、来自前部和腕部摄像头的图像数据，以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集结构详细，但未提供具体用途或内容的描述。

Hugging Face2026-02-16 更新60

libero_spatial_iiwa_additionalCams

机器人视觉控制

空间操作学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-06-13 更新50

dual-camera-test-dataset

机器人操作

机器人视觉控制

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含来自两个摄像头的图像数据、机器人动作和观察状态信息，以及时间戳、帧索引等元数据。具体特征包括：6个自由度的机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）、两个摄像头的视频数据（分辨率480x640，30fps）、时间戳、帧索引、任务索引等。数据集共包含2个episodes，734帧数据，1个任务，数据文

Hugging Face2026-04-08 更新70

seriintan/rollout_testing_robotic_vision_03_20260526_161141

机器人视觉控制

机械臂操作策略测试

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人视觉和动作控制任务。数据集包含一个episode，总计33014帧数据，帧率为30fps。数据特征包括：动作（6个浮点数，表示肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪的位置）、观测状态（与动作相同的6个关节位置）、前视图像（视频格式，分辨率为480x640，3通道，编码为av1，无音频），以及时间戳、帧索引、episode索

Hugging Face2026-05-26 更新50

speed_video

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