该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建。数据集包含2个episodes，总计984帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括机器人的动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、三个摄像头的图像观测（每个摄像头分辨率为480x640，3通道，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索

Hugging Face2026-06-02 更新10

StyTJU/piper_grab_charger

机器人抓取操作

机器人视觉控制

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-16 更新10

yashi846/eval_so100_full_with_leader

机器人学习

机器人视觉控制

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人学数据集，专门针对follower类型的机器人。它包含10个episodes，总计8372帧，以30fps录制。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（6个浮点数表示的关节位置，如肩部旋转、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置）、观察状态（与动作相同的6个关节位置）、前端图像（480x640x3分辨率的视

Hugging Face2026-04-27 更新30

libero_spatial_iiwa_additionalCams

机器人视觉控制

空间操作学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-06-13 更新10