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该数据集使用LeRobot创建,与机器人技术相关。包含30个片段,3570帧和60个视频,重点关注机器人动作和观察。数据集包含多种特征,如观察状态、动作、奖励以及来自前部和腕部摄像头的视频数据。
提供机构:
KeWangRobotics创建时间:
2025-05-17

该数据集使用LeRobot创建,与机器人技术相关。包含30个片段,3570帧和60个视频,重点关注机器人动作和观察。数据集包含多种特征,如观察状态、动作、奖励以及来自前部和腕部摄像头的视频数据。