record-test-5

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人学领域，具体针对so_follower机器人类型。数据集包含5个episodes，总计1495帧，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集特征包括动作（action）和观察状态（observation.state），均包含6个浮点型关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等），以及来自前置摄像头的图像观察（observation.images.front），分辨率为480x640，3通道。此外，还包括时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集用于训练和评估机器人控制任务，但主页和论文信息暂未提供。

This dataset is created using LeRobot and focuses on the field of robotics, specifically for the so_follower robot type. It contains 5 episodes, totaling 1495 frames with a frame rate of 30fps. The data is stored in parquet format, with a total data file size of 100MB and a video file size of 200MB. The dataset features include action and observation.state, both containing 6 floating-point joint positions (e.g., shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, etc.), as well as image observations from a front camera (observation.images.front) with a resolution of 480x640 and 3 channels. Additionally, it includes metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The dataset is used for training and evaluating robot control tasks, but homepage and paper information are not provided.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称：record-test-5
• 链接：https://huggingface.co/datasets/zzy76681/record-test-5
• 许可协议：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，适用于机器人相关任务。

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数（episodes）：5
• 总帧数（frames）：1495
• 总任务数：1
• 数据块大小（chunks size）：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（fps）：30
• 数据分割：训练集（train）包含全部5个片段（索引0:5）

数据特征

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作数据，包含肩部、肘部、腕部、夹爪等关节位置
observation.state	float32	[6]	6维观测状态，与动作维度对应
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率480x640，3通道，编码为av1，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

暂无可用引用信息。